Dauguma iš 15 Lietuvos komandos narių jau turi tokių varžybų patirties. Pasaulio čempionatų senbuvis yra Virgilijus Alekna. Čempionatas Korėjoje jam bus devintas. 1995 metais jis užėmė 19 vietą, 1997 - 2, 1999 - 4, 2001 - 2, 2003 - 1, 2005 - 1, 2007 - 4, 2009 -4. Šeštą kartą dalyvaus Austra Skujytė (2001 - 6, 2003 - 10, 2005 - 4, 2007 - 6, 2009 - 17 rutulio stūmime). Kristinai Saltanovič tai bus penktasis čempionatas (1999 -18, 2003 - 14, 2005 -12, 2009 - 8), Indrei Jakubaitytei - trečiasis (2007 - 25, 2009 - 24). Penki lengvaatlečiai startuos antrą kartą: Povilas Mykolaitis (2005 - 18), Tadas Šuškevičius (2009 - 17), Sonata Tamošaitytė (2009 - 30), Zinaida Sendriūtė (2009 - 31) ir Brigita Virbalytė (2009 - 24). Likusieji šeši Lietuvos atstovai debiutuos.

Lietuvių dalyvavusių pasaulio čempionatuose skaičius ir užimtos prizinės (1 - 8) vietos: 

		Dalyvių	1	2	3	4	5	6	7	8
1983	Helsinkis	2	-	2	-	-	-	-	-	-
1987	Roma	3	-	-	-	-	-	2	-	1
1991	Tokijas	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1993	Štutgartas	9	-	-	-	-	-	-	-	-
1995	Geteborgas	10	-	-	-	-	-	-	-	1
1997	Atėnai	7	-	1	1	-	-	-	-	-
1999	Sevilija	12	-	-	-	1	1	-	-	1
2001	Edmontonas	11	-	1	-	-	-	1	-	-
2003	Paryžius	7	1	-	-	-	-	-	-	-
2005	Helsinkis	9	1	-	-	1	-	-	-	-
2007	Osaka	6	1	-	-	-	-	1	-	-
2009	Berlynas	15	-	-	-	1	-	-	-	1

Ankstesniuose čempionatuose užimtos aukščiausios vietos rungtyse, kuriose startuosime Daegu:

Vyrai
100 m		nedalyvavome
Aukštis		nedalyvavome
Tolis	18	P.Mykolaitis	2005
Diskas	1	V.Alekna	2003,2005
Dešimtkovė		nedalyvavome
50 km ėjimas	12	Donatas Škarnulis	2007
Moterys
800 m	27	I.Krakoviak	2009
maratonas	19	Ž.Balčiūnaitė	2009
100 m b/b	30	S.Tamošaitytė	2009
Diskas	2	G.Murašova	1983
Ietis	12	T.Nekrošaitė	1993
		R.Ramanauskaitė	1997
Septynkovė	3	R.Nazarovienė	1997
20 km ėjimas	8	K.Saltanovič	2009

Pasaulio čempionatuose buvo pagerinti du Lietuvos rekordai. 1999 metais tai pavyko ieties metikui Arūnui Jurkšui (79.56), o 2005 metais 3000 m kliūtiniame bėgime Rasai Troup (9:47.47).

Čempionatų rekordų lentelėje randame Virgilijų Alekną (2005 metais numetė diską 70.17 m) ir Austra Skujytė (toliausiai tarp septynkovininkių stūmusią rutulį - 17.03 m 2007 metais).