1964 metais Varšuvoje įvyko Europos jaunimo lengvosios atletikos žaidynės. Taip buvo įgyvendinta idėja, kurią keletą metų brandino Lenkijos lengvosios atletikos vadovai. Nors dalyvavo 14 šalių komandos, varžybos dar neturėjo oficialaus statuso. Renginio sekmė paskatino IAAF Europos komisiją 1966 metais surengti pirmąsias oficialias Europos žaidynes. 19 valstybių atstovai varžėsi Odesoje. Jeigu Varšuvoje (kaip ir pagal dabar galiojančias taisykles) galėjo dalyvauti vaikinai ir merginos ne vyresni kaip 19 metų, tai nuo 1966 iki 1988 metų merginų amžiaus riba buvo 18 metų.1969 metais įsteigus EAA pradėti rengti Europos jaunimo čempionatai.

Lietuviai iki 1989 metų dalyvaudavo SSRS komandos sudėtyje. Europos žaidynėse 1968 metais sidabro medalį laimėjo Jonas Dabryla (ieties metimas), bronzos - Arūnas Vitkevičius (rutulio stūmimas), Algis Lebedžius (10000 m ėjimas) ir Nijolė Sabaitė (800 m). Europos čempionatuose sidabro medalius 1983 metais iškovojo Valerijus Murašovas (disko metimas) ir Andrius Kornikas (4x100 m), bronzos medalį 1979 metais - Aldona Mendzarytė (4x400 m). 

Lietuvos nacionalinė komanda Europos čempionatuose dalyvauja nuo1993 metų (dalyvavusių lietuvių skaičius  ir mūsų medalininkai arba aukščiausios užimtos vietos):

1993	San Sebastianas (ESP)	2	5.Žana Minina (400 m)
1995	Niredihaza (HUN)	4	4.Agnė Visockaitė (200 m)
1997	Liubliana (SLO)	5	2.Agnė Visockaitė (100 m)
1999	Ryga (LAT)	10	1.Tomas Intas (ietis)
2001	Grosetas (ITA)	10	5.Aurelijus Eirošius (aukštis)
			5.Vytautas Seliukas (tolis)
			5.Živilė Šikšnelytė (tolis)
2003	Tamperė (FIN)	9	4.Brigita Virbalytė (10000 m ėj.)
2005	Kaunas (LTU)	39	2.Lina Grinčikaitė (100 m)
2007	Hengelas (NED)	20	6.Agnė Orlauskaitė (400 m)
			6.Eglė Balčiūnaitė (800 m)
2009	Novi Sadas (SRB)	9	5.Silvestras Guogis (400 m b/b)
			5.Andrius Gudžius (diskas)
			5.Natalija Piliušina (1500 m)

Šių metų čempionate dalyvaus 26 Lietuvos atstovai:
 

					AR	SR
Kostas Skrabulis	1992-08-04	Vilnius	D.Skirmantienė, J. ir A.Stanislovaičiai	100 m	10.52	10.52
				200 m	21.45	21.45
				4x100 m
Domantas Žalga	1993-03-24	Kaunas	J. ir A.Stanislovaičiai, A.Sniečkus	400 m	48.16	48.77
				4x100 m
Valentinas Rudys	1992-02-14	Vilnius	I.Jefimova	800 m	1:51.40	1:51.40
Ernestas Raudys	1992-03-07	Kaunas	A.Baranauskas, E.Jurgutis	aukštis	2.13	2.07
Mantas Jusis	1993-02-20	Vilnius, Švenčionys	R.Ubartas, R.Turla	rutulys	18.27	18.20
Marius Šilenskis	1992-11-29	Vilnius	S.Liepinaitis	rutulys	18.08	18.08
Mažvydas Butkus	1992-04-01	Kaunas	V.Kidykas	diskas	59.40	56.33
Karolis Murašovas	1992-08-13	Klaipėda	V. ir R.Murašovai	diskas	53.70	53.38
Tomas Juknevičius	1992-11-14	Panevėžys	V.Ščevinskas, J.Auga	kūjis	68.73	68.73
Martynas Šedys	1993-05-03	Marijampolė	A.Šedys	kūjis	66.64	66.64
Marius Simanavičius	1993-06-13	Kaunas	V. ir L.Maleckiai	ietis	71.94	71.94
Aivaras Nekrošas	1992-01-25	Kaunas	T.Nekrošaitė	ietis	66.64	66.64
Arnoldas Stanelis	1992-09-01	Šiauliai	J.Baikštienė, T.Skalikas	10-kovė	7141	7141
Marius Šavelskis	1994.07.30	Druskininkai	K.Jezepčikas	10000 m ėj.	43:02.57	43:02.57
Rytis Andrijaitis	1992-12-26	Jurbarkas	V.Giedraitis	4x100 m
Matas Galdikas	1992-02-21	Vilnius	D.Skirmantienė, E.Jurgutis	4x100 m
Ugnius Savickas	1992-01-22	Vilnius	D.Skirmantienė, T.Krasauskienė	4x100 m
Živilė Brokoriūtė	1992-01-25	Klaipėda	R. ir J.Beržinskai	100 m b/b	14.15	14.62
Airinė Palšytė	1992-07-13	Vilnius	T.Krasauskienė, D.Skirmantienė	aukštis	1.92	1.92
Dovilė Dzindzaletaitė	1993-07-14	Šiauliai	J.Tribė	trišuolis	13.35	13.35
Laura Gedminaitė	1993-04-30	Vilnius, Tauragė	J.Radžius, A.Šlepavičius	rutulys	15.15	14.85
Giedrė Kupstytė	1992-03-09	Kaunas	V. ir L.Maleckiai, V.Kokarskaja	ietis	50.08	50.08
Diana Pranckutė	1993-03-16	Kaunas, Telšiai	D.Pranckuvienė, V.Streckis	7-kovė	5072	5072
Karolina Švedaitė	1992-05-26	Birštonas	J. ir P.Juozaičiai	10000 m ėj.	51:01.1	51:51.0
Diana Kačanova	1993-01-07	Vilnius	I.Jefimova, J.Romankovas, K.Pavilonis	10000 m ėj.	-	-
Agnė Klebauskaitė	1992-04-13	Alytus	V.Gumauskas, A.Klebauskas	10000 m ėj.	50:03.9	-

Rungtyse, kuriose Taline startuos mūsų lengvaatlečiai, iki šiol esame užėmę tokias aukščiausias vietas:

100 m	17.Donatas Krušinskas	2005
200 m	7.Andrius Kornikas	1983
400 m	20.Vitalij Kozlov	2005
800 m	9.Virginijus Misiūnas	1987
	9.Vitalijus Gorbunovas	2005
Aukštis	5.Aurelijus Eirošius	2001
Rutulys	3.Arūnas Vitkevičius	1968
Diskas	2.Valerijus Murašovas	1983
Kūjis	29.Ignas Germanavičius	2005
Ietis	1.Tomas Intas	1999
Dešimtkovė	10.Algis Simutis	2001
10000 m ėjimas	3.Algis Lebedžius	1968
4x100 m	5.D.Krušinskas, R.Sakalauskas, D.Šeferis,J.Buragas	2005
100 m b/b	5.Neringa Untonaitė	1981
Aukštis	8.Lilija Zablockaja	1983
Trišuolis	12.Živilė Žebarauskaitė	1997
Rutulys	8.Lilija Miskelovič	1985
Ietis	6.Inga Stasiulionytė	1999
Septynkovė	4.Remigija Sablovskaitė	1985
10000 m ėjimas	4.Brigita Virbalytė	2003